微型減速電機(jī)，是指減速機(jī)與電機(jī)(電機(jī))的集成，通常也可以稱為齒輪微型減速機(jī)電機(jī)或齒輪電機(jī)，基本上都是由減速機(jī)廠家集成組裝后配套供應(yīng)的。
　　微型減速電機(jī)的工作原理是通過電機(jī)的動力通過齒輪(或蝸輪蝸桿)減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增大電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。這種動力傳動設(shè)備有一個不容忽視的核心——“減力”效果，它是利用各級齒輪(或蝸輪蝸桿)傳動來達(dá)到減速的目的，減速器是由各級齒輪副組成的。
　　微減速電機(jī)主要有以下三種功能:減速:電機(jī)轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱達(dá)到所需轉(zhuǎn)速，即輸出轉(zhuǎn)速;增大轉(zhuǎn)矩:在同等功率條件下，齒輪微型減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速越慢，轉(zhuǎn)矩越大，反之越小;改變傳動方向:例如，錐齒輪微型減速電機(jī)可垂直90度傳遞扭矩。其中，減速機(jī)提供的轉(zhuǎn)速較低，扭矩較大;同時，不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。不同行業(yè)通常采用不同功率的直流微型減速電機(jī)，一般采用定制功率設(shè)計(jì)模式。(與普通電機(jī)相比，微減速電機(jī)是多了一臺配套齒輪減速機(jī)。)
　　微型減速電機(jī)由于集成度高，具有許多優(yōu)良的特點(diǎn):微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，長度小，體積小;傳動比分級精細(xì)，選擇范圍廣，速度譜寬;性能優(yōu)越，能耗低，變速箱機(jī)械效率高達(dá)94%;通用性強(qiáng)，拆裝維護(hù)方便，維護(hù)成本低;全新密封裝置，保護(hù)性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，(從右至左)行星減速器大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾部分組成。
　　而在這一系列部件的中間，是任何行星減速器必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組。在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，減速器殼體的內(nèi)圈有幾個齒輪圍繞著一個中心齒輪，當(dāng)行星減速器運(yùn)行時，隨著中心齒輪的轉(zhuǎn)動，周圍的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪“轉(zhuǎn)動”。由于核心傳動裝置的布局與我們太陽系中行星繞太陽運(yùn)行的方式非常相似，因此減速器被稱為“行星減速器”。
　　中央齒輪，通常稱為“太陽輪”，是由輸入伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動。圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的多個齒輪被稱為“行星輪”。齒輪的一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速器殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載從輸入軸通過太陽輪傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸將動力傳遞到負(fù)載端。正常工作時，軌道是減速器殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。